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    驾驶员考试车辆动态评判算法

    发布日期:2017-04-07
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           传统的机动车驾驶员考试的科目二考试系统采用红外对射、地感等技术实现自动评判,场地上需具备杆子等辅助设施,而这些设施却成为了整个学车行业“看杆子,背口诀”的参考点,造成学车成为了应试教育,和现实生活的实际驾车场景不符,造成新手驾驶技能差,影响道路交通的安全。

           为了解决上述问题,维尔公司研发了以高精度卫星定位技术和车辆传感为技术基础的机动车驾驶员考试车辆动态评判算法。该算法具有精度高、实时性强、功能丰富、可视化、稳定性高等特点,无需在场地设置任何额外参考物,高度模拟实际开车场景,有助于学员开车技能的提高。

           在应用算法前,首先对各种教练车型(老普桑、朗逸、桑塔纳、捷达、斯柯达、中兴皮卡等)的车辆模型数据进行高精度采集并进行建模(精度在毫米级),形成车辆模型库;其次,利用GNSS系统(同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo等四个卫星定位系统)采用高精度卫星差分定位设备对考试场地进行采集数据并建模,形成考试场地模型库(精度在一厘米之内)。

    高精度差分定位

     

           驾驶员考试车辆动态评判算法通过解算卫星差分定位数据、结合内置陀螺仪和时钟精确计算出当前车辆位置、车辆模型数据和场地标线的相对位置,将计算误差控制在1厘米内,实现对车轮压线与车身是否出线的精确判断。同时,结合车上安装的各种传感器设备以及车辆定位数据,算法能实时获取到车辆的位置信息及车辆状态(油门、刹车、转向灯、安全带、离合、档位器、手刹、转向灯、喇叭、车门、远近灯、雾灯等车辆信息),计算车辆运动状态及考试状态,根据考试评判规则,直接给出评判结果。

    本算法已经适配了全国各省市的评判规则,实现了科目二与科目三总共三十多个考试项目、多达200个扣分项的评判。算法在普通平板电脑上可实现数十毫秒完成一次评判的速度,完全满足实时性要求。算法功能丰富、稳定性高,目前已经在全国上百家驾校的教练车上平稳运行,对各个驾校或考场提出的评判个性要求也能通过配置快速实现。

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