Таекуон–До е бойно изкуство, което е съставено от основни упражнения, форми, спаринг и техники за самозащита. Те са толкова силно свързани, че е невъзможно точно да разделиш отделните фази на обучение.
Основните движения са необходими за спаринга и формите, докато двете - спаринг и формите, са задължителни за съвършенството на основните движения. Ученикът ще разбере, че ще трябва да се връща отново и отново до началните основни движения, за да усъвършенства спаринга и техниките за самозащита.
Всяко основно движение в повечето случай представлява защита или атака срещу отделен обект или определена дейност на въображаем противник или противници. Необходимо е да бъдат усвоени колкото се може повече основни движения и да бъдат овладени напълно, за да може ученикът да посрещне всяка ситуация в реална битка с увереност. Формите всъщност пренасят ученика в хипотетична ситуация, където той трябва да се защитава, контраатакува и атакува няколко противника.
Чрез постоянно упражняване на формите, атаката и защитата стават кондиционирано рефлексно действие. Силата и точността трябва да бъдат развити до такава висока степен, че само един единствен удар да може да спре противника, и ученикът да може да смени стойката и блока или атаката срещу друг противник. Всяка отделна форма е различна от останалите, за да развие реакции срещу променящи се обстоятелства.
Когато основните форми са овладени, ученикът започва да употребява придобитите умения от основните движения и форми при спаринга срещу реален движещ се противник.
Успоредно със спаринга ученикът трябва да започне да развива тялото и да закалява атакуващите и блокиращи повърхности, за да бъде способен да нанася максимално поражение в реална битка. Когато ученикът е приложил основните движения, формите, спаринга, тогава е дошло време да провери своята координация, бързина, баланс и концентрация срещу непосредствена атака, т.е самозащита. Ученикът постоянно ще се връща до основните движения, дори и да е постигнал най-високата възможна степен на самозащита. Паралел между военната подготовка и композицията на Таекуон-До:
- Основни движения = Индивидуална основна тренировка на войника;
- Тренировъчни уреди = Поддръжка на снаряжението;
- Форми = Военна тактика;
- Спаринг = Основни упражнения в условията на симулативна битка;
- Самозащита = Реална битка;



